我国是一个森林资源非常缺少的大国,我国的森林覆盖率远远低于世界其它许多国家水平。森林资源的匮乏与温室效应、大气污染、生物多样化、土地沙化、水土流失、热带雨林危机等都有着直接或间接的关系。而中国是世界沙漠化程度危害最深、范围最大的国家之一。随着国家对森林资源匮乏的日益重视,植树造林已逐渐成为广大公民的公共意识。植树挖坑机是植树造林重要的机械设备,直接关系到我国森林资源的水平程度。目前国内外挖坑机基本上采用挖头为螺旋式、提升机构为三点式、动力为拖拉机挂靠式的结构。其特点是：整体结构简单,但刀具复杂不可更换；挖坑机在工作时由于提升机构为三点式导致挖头工作阻力增大和拖拉机的摇晃和振动。该类型挖坑机工作稳定性差,使用范围小。针对传统挖坑机的缺点,本课题将研发一种高性能、低成本、高效率新型行走式植树挖坑机。本新型挖坑机以发动机为动力,将原来的立体式刀盘改为平面式刀盘,以减少整机的占用空间。在理论上,本文利用现代设计CAD/CAE手段对挖坑机的主要零部件进行了动静态分析和运动学仿真。根据虚拟样机技术,本文利用Pro/E三维软件建立了挖坑机整机的三维实体模型,真实再现了挖坑机的工作状况。此方法可以使设计人员更好的对挖坑机进行结构设计和结构分析,能够提高产品的可靠性,降低研发成本。最后,制造出植树挖坑机的样机,验证挖坑机的挖土和排土特性。