切换导航
文档转换
企业服务
Action
Another action
Something else here
Separated link
One more separated link
vip购买
不 限
期刊论文
硕博论文
会议论文
报 纸
英文论文
全文
主题
作者
摘要
关键词
搜索
您的位置
首页
[!--class.name--]论文
[!--title--]
[!--title--]
来源 :上海交通大学 | 被引量 : [!--cite_num--]次 | 上传用户:[!--user--]
【摘 要】
:
近年来,多传感器集成与融合技术已经成为智能机器与系统领域一个重要的研究方向.它涉及信息科学的多个研究领域,其应用范围已经从军事领域扩展到其他诸多领域,如机器人等.随
【作 者】
:
王军
【机 构】
:
上海交通大学
【出 处】
:
上海交通大学
【发表日期】
:
2001年期
【关键词】
:
多传感器集成
多传感器融合
组件技术
神经网络
接受域加权回归
智能机器人
摄像机标定
下载到本地 , 更方便阅读
下载此文
赞助VIP
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
[!--newstext--]
其他文献
知识发现方法研究
该文对知识发现过程中的一些关键技术进行了深入的研究,并将知识发现与计算智能方法有机结合,提出了若干知识发现新方法,大大提高了挖掘效率、改善了挖掘精度.该文的主要内容
学位
知识发现
粗糙集
遗传算法
文本挖掘
约简
原型系统
文本分类
四旋翼飞行器模型气动参数辨识与控制方法研究
四旋翼飞行器以其独有的非线性和欠驱动特性,已经成为近年来控制技术研究领域的热点。本文依托四旋翼飞行器为研究平台,基于单位四元数表述机体姿态信息,结合频域辨识的技术
学位
四旋翼飞行器
单位四元数
系统辨识
反馈线性化
LQR
几何特征
反步法
等距投影模型鱼眼图像稀疏重构研究
全向成像技术可以为人们提供360o的全方位场景信息,弥补了人眼视野狭小的缺陷。其中将鱼眼镜头和普通CCD/CMOS相机结合而组成的鱼眼相机,凭借着一次性无缝全向成像、鱼眼镜头
学位
全向成像
鱼眼相机
等距投影
压缩感知
空间分辨率
等效焦距
相机标定
基于Internet嵌入技术的智能小区远程监控系统的研究
该文首先设计了Web服务器.该文采用IIS服务器,通过进行ASP程序设计,实现了基本的信息浏览和小区用户的身份认证功能.然后对现有远程控制方案和Internet嵌入方案进行分析,针对
学位
Internet嵌入技术
网络五层安全体系模型
秘密钥匙加密算法
RSA公匙加密算法
数字证书
控制网络
协议可靠性
协议实时性
遗传算法和模拟退火算法的改进和应用
该文对遗传算未能和模拟退火算法作了一定程度的改进,并运用改进的遗传算法和模拟退火算法对实际中的若干问题进行了一定程度的改进,并运用改进的遗传算法和模拟退火算法对实
学位
网络优化
遗传算法
模拟退火
通信网络
路由
不确定环境的优化控制算法的研究与应用
温室控制是设施农业的关键技术,如何以最经济有效的方式控制温室环境达到满意效果,是温室技术的一个关键而又薄弱的技术环节.温室气候环境的控制是一种复杂的多输入多输出的
学位
Q-学习
温室环境控制
微型啤酒生产线计算机控制系统
课题的目的是通过计算机实现微型啤酒生产线的自动控制,进而提高产品质量、降低劳动强度.该文论述了微型啤酒生产线自动控制系统的设计方案、硬件配置、控制策略及软件设计.
学位
啤酒
发酵
计算机控制
泡沫检测
无线传感器网络节点及能量获取系统设计
本文以无线传感器网络中能量管理为背景,为提高无线传感器网络的生存能力设计制作了能量获取系统,并结合具体的实际背景,提出一种适合于此应用的网络节点分布的拓扑结构方案
学位
无线传感器网络节点
能量管理
ZigBee
能量获取
太阳能电池
最大功率点跟踪
无线传感器网络拓扑结构
大型汽轮机数字电液调节系统研究与应用
该文在深入研究汽轮机控制系统原理、特性和运行方式的基础上,对数字电液控制系统进行总体设计,其主要功能包括:转速控制、负荷控制、超速保护、协调控制等,重点讨论了阀门管
学位
全电调控制
升负荷
阀门管理
一次调频
油动机
高压遮断
汽轮机
大规模分布与并行仿真时间管理研究
分布与并行仿真时间管理是保证分布与并行仿真中事件因果关系正确的重要手段,一直是分布与并行仿真领域研究的热点问题。随着仿真节点间的拓补结构和交互关系日益复杂,如何减
学位
分布与并行仿真
时间管理
时间管理树
步长代理模块
时戳截流坝
前瞻量
回退雪崩
与本文相关的学术论文