该课题是一个涉及机械设计、电气传动、理论力学、计算机控制的多学科的交叉项目.该文针对与课题相关的机械设计、电气传动、计算机控制等学科的发展加以分析研究,研制了采用“悬臂轴支撑”、“开式齿轮传动”的吊车防摆控制实物模型系统.该系统以交流伺服电机作为行走机构的驱动元件,采用步进电机作为提升机构的驱动元件,针对提升机构收放线装置“绕线”的问题,提出了一种新颖“同步传动”的解决方法.在电控系统设计中,提出了以PLC为核心的吊车防摆控制电控系统设计方案,并兼顾了“功能演示”与“系统保护”两种功能.针对研制的吊车防摆实物模型,应用理论力学的基本方法,我们建立三维条件下的吊车系统运动方程,以及简化条件下的定绳长吊车系统的运动方程.提出了基于“直接微分方程仿真法”的模型验证方法,仿真实验证明：该模型是有效的.最后,该文提出一种基于模糊控制技术的吊车防摆、定位控制算法.该模糊控制算法将吊车防摆与吊车定位控制分开设计,采用两个模糊控制器：位置模糊控制器、角度模糊控制器.仿真结果表明该算法对吊车防摆、定位控制的控制效果十分有效.