随着科技的日趋进步以及智能移动设备的广泛普及，人们对室内位置信息地需求也日益增长。基于WIFI的室内定位系统具有低成本、易部署、覆盖范围广、精度高等优点，成为室内定位技术研究的热点。　　由于WIFI指纹定位法可以对抗多径的影响，具有较高的定位精度，因此本文重点研究指纹定位法。本文研究了信号传播模型、分析了影响定位精度的各种因素、描述了指纹法的系统构成及介绍了目前主流的几种定位算法。　　而今，智能移动终端的种类也越来越丰富，不同种类的智能移动终端采用标准不同的无线模块，使得室内定位系统在线定位阶段所用的智能移动设备和离线阶段建立数据库所用的智能移动设备存在种类差异，降低了定位系统的适用性。在分析不同智能移动设备在同一点采集周围接入点（Access Point,AP）的信号强度信息后，得出了不同移动终端在同一参考点接收AP的信号强度的趋势相同的结论，并针对终端差异的问题，在原有的余弦相似度的基础上提出了加权余弦相似度算法，以减小终端差异对定位系统的影响，提高室内定位系统的定位精度和适用性。最后，通过采集实际环境的数据，验证了在存在终端差异的情况下算法的有效性。　　本文在Android智能手机上开发了一个基于WIFI的室内便携式定位系统，该系统中运用了提出的加权余弦相似度算法。该系统由移动定位终端、移动监测终端和服务器组成。移动定位终端和服务器联合完成精确的定位功能，并在三端（移动定位终端、便携式移动监测终端和服务器）均实现了在地图上准确标示并显示移动定位终端位置坐标的功能。实验表明，该定位原型系统能够很好地实现室内定位功能。此外，该系统可利用现有的WiFi设备，成本较低。移动定位终端和移动监测终端在现已普及的Android智能手机上即可实现，便于携带，具有很高的使用价值。