该文主要研究了捷联惯导与组合导航系统的算法以及性能分析与评估软件的实现.大致可分为三部分:1)基于圆锥补偿和划船补偿的捷联惯导的算法研究2)以捷联惯导为主导航系统,GPS、多普勒、大气数据系统、塔康、雷达为辅助导航系统的组合导航系统算法研究3)性能分析与评估软件捷联惯导已得到广泛的应用,所以有必要研究影响捷联惯导系统精度的每一个因素.该文第二章对圆锥运动和划船运动进行了详细的分析,总结了圆锥算法和划船算法的推导,并对大气扰动进行了仿真,最后进行了动态环境下捷联惯导系统的仿真.惯性导航系统的定位误差随时间积累,采用更加精确的传感器来提高精度,将使系统的成本非常昂贵.组合导航是弥补惯性导航不足的一个重要措施,既保持了纯惯导系统的自主性,又防止了导航定位误差随时间的积累,在军事上有十分重要的意义.该文的第三章和第四章对以捷联惯导为主导航系统,GPS、多普勒、大气数据系统、塔康、雷达为辅助导航系统的组合导航系统进行了研究,通过建立组合误差模型,选取合适的参数,进行了系统的仿真,并对其性能进行了分析.最后,在导航算法分析的基础上,开发完成了适用于惯性/多传感器组合导航与制导系统性能分析与评估软件.该软件包含了纯惯导(平台,捷联惯导)系统和组合导航系统的仿真分析,采用误差样本均值,误差统计方差,CEP位置误差进行系统的评估.为增强软件的可扩展性,开发了器件数据库.该软件使用简单方便,功能齐全,为惯性/多传感器组合导航与制导系统的分析评估提供了便利的分析工具,在工程上具有较强的实用价值和较广的应用范围.