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模型支撑特种六自由度机构是完成某特种试验的关键性设备,本文研究围绕该六自由度机构展开,研究了机构运动学、动力学和轨迹规划。并为了提高该试验效率,在运动学和动力学约束下,通过遗传算法实现了机构时间最优轨迹优化求解。首先,基于需求及功能分析,研究了一套串联六自由度机构,该机构结构性良好,满足各项技术指标要求。以该机构为基础进行本文的相关研究,通过D-H法建立了机构运动学模型,求出了机构运动学正/逆解,
随着汽车工业的发展,交通运输消耗的石油资源逐年上涨。发展新能源汽车紧扣节能与环保的主题,逐渐成为研究热点。插电混合动力汽车能有效改善排放、降低燃油消耗,是更务实、低成本的选择。电-液混合动力汽车在纯电动系统的基础上加装一套高功率密度的液压储能系统,能快速回收汽车制动的能量,并在电机效率低的低速、低负荷工况释放能量,能有效减少汽车的功率损失。本文依托国家重点研发计划项目“高性能纯电动运动型多功能汽车
当今时代的主题是能源与环保,而电动汽车具有无污染、能耗低的特点,因此各个国家对其发展都非常重视,然而受制于续驶里程的因素,致使电动汽车的普及遇到障碍。纯电动汽车的续驶里程普遍较短,准确的估计剩余续驶里程可以指导用户出行,缓解用户“里程焦虑”的问题,有利于纯电动汽车的发展。纯电动汽车剩余续驶里程的准确估计不仅受制于整车结构参数,也受制于行驶工况类型以及驾驶风格类型。整车结构参数在车辆制造时就已确定,
大遗址指我国历史文化遗产中规模特大、文物价值突出、影响深远的大型考古遗址。19世纪以来,西方各国以及日本、韩国等国都在遗址保护方法的探索中取得了积极的进展,并产生了遗址公园这一较新兴的大遗址保护展示利用概念。我国遗址公园相关进程起步较晚,从1983年国务院将圆明园遗址确立为遗址公园开始,期间经历了重点大遗址保护展示园区建设时期,现提出《国家考古遗址公园管理办法(试行)》和《国家考古遗址公园评定细则
随着铝工业持续不断的发展,铝材在各行工业的应用上一直都是扮演着很重要的角色。铝作为一种很重要且很基础的金属材料,一直是值得深入研究的对象。尤其是现在已经进入了科技新时代,高精尖铝材的亟需和待突破的相关核心技术也一直是不断对铝金属材料精细结构及性质进行深入研究与讨论的驱动力。结构决定性质,性质决定用途。位错作为晶体材料内常见的一种缺陷,影响材料的性能,研究其结构特性是研究材料性质的一个基本前提。本文
目前,肺癌的发病率和致死率高居癌症首位,对其进行早期诊治对于提高患者的生存率和改善预后极其重要。肺结节是肺癌的早期表现,临床上医生通过观察胸部CT影像中肺结节的特征来进行肺癌的早期筛查。然而巨大的CT影像数据及肺结节自身的特点给筛查工作带来了极大的挑战。深度学习技术通过对大量肺结节数据进行学习,能实现肺结节自动检测与分割,为医生的临床诊断提供参考。因此本文在肺结节检测与分割算法研究的基础上,设计并
随着科技向数字化和智能化的飞速发展,对物联网和高灵敏传感器的供能需求越来越大,但受限于当前电池性能与发展的进度,对于需要分布广泛、寿命有限的数万亿量级的电池来说,在近几年乃至以后,监测、更换、回收电池将是一项巨大的任务,甚至在一些特殊条件下是一项不可能完成的任务。2012年,王中林教授的科研团队发明了基于摩擦起电和静电感应的摩擦纳米发电机(Triboelectric Nanogenerator,T
商业地产作为房地产的一种开发形式,是城市发展和人们消费水平不断提升的产物,对当地经济和生活水平的提高有明显的作用。商业地产项目具有投资额巨大、投资回收周期长、投资风险大的特点,因此对商业项目工程管理策划方案的研究具有重要意义。商业项目工程管理策划方案的目的在于实现商业公司的项目管理目标,通过项目管理目标的分析和策划,降低环境的变化对完成目标任务造成的冲击,降低成本,并高质量的完成项目管理目标,以提
我国是一个河流众多的国家,城市多沿江河而建。因为水体在改善气候环境、美化生活空间上发挥的重要作用,所以城市滨水广场成为了人们休闲、娱乐、交流的重要场所,也成为了城市景观中最有魅力的地方。然而,在许多城市的老城区,由于滨水广场建设年代较早,逐渐出现了设施不配套、功能不满足、交通拥堵、景观环境恶化等一系列严峻问题。山地城市老城区滨水广场的形成是复杂地貌环境与多样文化内涵共同作用的结果,在广场成型前的漫
超声检查是胎儿生长发育健康监测的主要手段之一,是基于超声生物测量值来判断胎儿生长健康状态。它是一种最常规的方式,起源于上个世纪40年代。超声常规检查具有无创伤、操作简便、无痛苦、无电离辐射、可多次重复、能及时获得结论、应用广泛、无特殊禁忌证等优点,深受医生和病人的欢迎。在监测胎儿生长发育过程中,超声医师将测量出的超声生物测量值应用在超声仪器内嵌的胎儿生长发育标准中,进而判断出胎儿生长发育的健康状态