绞车系统是深海探测过程中的核心机械系统，在深海探测过程中，深海探测设备必须正确地释放进入工作区域及深度，释放和回收过程是否安全、稳定是深水流速剖面监测过程能否顺利进行的关键因素，深海探测绞车在这个过程中起着重要作用。绞车系统线缆重量与入水深度成正比，随着探测深度的不断增长，线缆的重量超过探测设备的重量，成为深海探测绞车系统的主要负载，而线缆所受张力也随着入水深度变化。因此需要减小收放过程中的张力变化，使线缆在贮存过程中所受张力恒定，以延长线缆使用寿命　　本文针对传统绞车存在的固有问题，提出牵引装置与储缆装置分离的双绞车结构方案。其中牵引绞车采用双卷筒结构，由两个带有平行槽的卷筒组成，利用线缆与卷筒间的摩擦力完成深海探测设备的释放和回收。通过对绞车系统工作环境特点和绞车功能需求的逻辑分析，对绞车的整体结构进行设计。在UG中对系统的进行建模，对系统的关键部位进行有限元分析，确保设计方案能够满足系统运行的高精度要求。　　通过对多种控制方案的对比，选取模糊-PID控制方案对绞车系统进行控制。采用增量式的PID算法，编写PID算法程序，在Simulink中对PID算法进行仿真分析，得到系统的阶跃响应曲线，以及PID参数的变化曲线，结果显示了模糊-PID控制方案的有效性。在PLC上添加PID控制模块，根据PLC控制系统的特性，设计控制电路。写入PLC控制梯形图，对电气系统机型综合设计，制作人机交互画面，完成整个深海设备投放双卷筒绞车系统的设计。