【摘 要】
：
三平动机构在工业工程领域的巨大应用价值引起相关研究学者的重点关注,本文重点研究可以实现三平动的非对称与对称3-RUU并联机构,设计、加工制造非对称与对称3-RUU平动机构样机,完成相关实验研究工作,测试两种3-RUU并联样机的运动学特性。以非对称3-RUU并联机构为研究对象,确定非对称3-RUU并联机构在实际生产制造中实现三平动运动特性的运动副几何安装条件。以3-RUU平动机构为研究对象,介绍非对
论文部分内容阅读
三平动机构在工业工程领域的巨大应用价值引起相关研究学者的重点关注,本文重点研究可以实现三平动的非对称与对称3-RUU并联机构,设计、加工制造非对称与对称3-RUU平动机构样机,完成相关实验研究工作,测试两种3-RUU并联样机的运动学特性。以非对称3-RUU并联机构为研究对象,确定非对称3-RUU并联机构在实际生产制造中实现三平动运动特性的运动副几何安装条件。以3-RUU平动机构为研究对象,介绍非对称3-RUU并联机构的输入、输出和局域传递指标,以及输出约束指标的分析与计算,完成相关全域优化指标的分析与计算,完成非对称3-RUU并联机构的尺度优化。基于优化后的非对称3-RUU并联机构的结构尺寸,分析该尺寸参数下,机构对应的输入、输出和局域传递性能,以及输出约束性能,并与优化后的对称3-RUU并联机构的运动和力传递以及约束性能进行对比分析。进行可调式运动副、驱动转动副和定、动平台的设计分析,完成样机主要零部件的加工和样机运动副的装配,完成驱动关节步进电机的选型。搭建非对称和对称3-RUU平动机构样机,完成基于非对称和对称3-RUU平动机构样机的相关实验研究,测试非对称和对称3-RUU平动样机的运动学特性,为3-RUU并联机构的实际应用作基础性工作。
其他文献
目前商业化主流产品碳基超级电容器存在能量密度低的瓶颈问题,研究表明调控碳电极材料的微观结构和理化性质有助于提高其储能密度,然而,超级电容器能量密度的提升通常伴随着功率特性的降低。本文针对上述问题,开发出一种三维碳超球体新材料,重点探讨了三维碳超球体微结构对双电层建立行为的影响机制,并拓展其在柔性微型固态超级电容器上的应用。具体研究内容如下:1.针对碳电极材料,我们结合原位转化和非原位模板限域组装法
培养拔尖创新人才是建设创新型国家的需要,也是高等学校的历史使命以及自身发展的内在要求。近些年来本硕博贯通式人才培养成为高校推进教育教学改革、培养拔尖创新人才的重
在市场竞争环境中,垄断协议的危害极为严重,因此世界各国是集中力量调查、打击垄断协议,然而,垄断协议与生俱来的隐蔽性特点,加之其参与者为逃避反垄断执法机构的调查而采取
获取最为精确的分类效果从来都是机器学习方法所追求的研究目的,大多数的机器学习分类模型,一般都是根据平衡数据所设计的,模型只追求整体的分类性能。在做分类问题的数据挖
信息传输的安全性是通信系统的重要性能指标。物理层安全以信息论为基础,利用无线信道的随机性和时变性实现信息的安全传输。多输入多输出(Multiple Input Multiple Output,M
随着互联网和社交网络技术的迅速发展,一些大型的社交软件,如Wechat、Facebook、Alibaba等的出现使得人与人之间通过社交网络联系更加紧密,如何才能使信息传播的影响最大化已经成为近年来研究的热点问题。而影响最大化需要解决的一个重要问题是如何加强用户之间的联系,挖掘用户在社交网络中进行信息传播的潜力,使得社交网络信息传播范围更加广泛。近年来社交网络影响最大化问题在信息扩散和口碑营销中进行
随着科技的发展与进步,人们身边出现了越来越多的智能设备,这些智能设备其中很大一部分是带有触摸屏的设备,包括平板电脑、智能手机。这些智能设备深度参与了人类的生活,也很
如今,我国已经进入移动互联网时代,移动互联网给人们提供了一个便利的通信和交流平台。在电信行业竞争日益激烈的今天,移动互联网为运营商带来了诸多便利;而运营商有着其先天
追诉时效是指刑事法律制度中规定的对犯罪分子追究刑事责任的最长有效期限。犯罪已过追诉时效期限的,不再追究刑事责任。刑法中设计追诉时效制度并不是对犯罪的纵容,其意义在
近年人工智能和云计算的快速崛起,使得数据中心的规模快速扩张,随之而来的是数据中心运营中面临的各种问题,譬如数据中心网络的能量节约问题和网络负载均衡问题等。现今各项