如今,实时系统在生产和生活中的应用越来越广泛,在如航空电子系统、汽车控制系统等领域中发挥着重要的作用。为了对计算资源进行更加合理高效的分配,满足实时系统在实时性上的约束,研究实时系统任务的可调度性分析方法具有重要意义。当前基于响应时间分析的实时系统可调度性分析方法中存在响应时间分析不充分、分析方法的精度低、计算量大、任务调度模型不完善等方面的不足。例如在传统任务模型中,任务要么是可以任意抢占的完全抢占系统,要么是禁止抢占的不可抢占系统。但在实际问题中,既需要通过抢占来保证高优先级任务的执行效率,又需要限制抢占次数来减少由抢占所带来的额外开销。因此,对于这种有限抢占的实时系统,需要针对新的调度模型进行可调度性方法的研究。针对以上问题,研究了实时多处理器系统中具有固定抢占点的实时任务,分别在全局固定优先级调度算法和全局最早截止期限优先调度算法下的响应时间分析方法。在全局固定优先级调度算法下,基于限制两个连续不可抢占区域之间执行时间间隔的思想,对已有方法进行了改进,提升了分析效率。在全局最早截止期限优先调度算法下,将低优先级不可抢占区域干扰引入传统方法中,提出了一种新的响应时间分析方法,适用于带固定抢占点任务的可调度行分析。通过大量的实验测试,结果验证了所提出方法的有效性。考虑到目前针对带固定抢占点任务的响应时间分析方法较少,通过限制不可抢占区域的长度为1的方式,将限制抢占任务转化为任意抢占任务,使得与传统响应时间分析方法的对比成为可能,极大地扩大了对比样本的数量。此外,开发了基于Py Qt的实时任务可调度性分析程序,该程序可利用本文的方法分析带固定抢占点任务的可调度性。