汽车悬架系统是汽车底盘的重要部件，与汽车操纵稳定性、舒适性、行驶安全性有密切关系。但基于经典隔振理论的被动悬架系统无法同时兼顾这三方面的要求。而现有的全主动悬架系统不仅结构复杂，而且价格昂贵。本文所研究的电磁反力式混合型主动悬架，是在被动悬架的基础上再在车轮环节加装一个可控的电磁作动器，通过抑制车轮的跳动间接改变车轮与簧载质量之间的力传递，以改善车身振动和减小轮胎动载荷。　　 本文从混合型主动悬架的理想控制力和现有电磁作动器出发，分析了电磁作动器悬架系统的传递特性。建立了半车混合型主动悬架模型，并将模糊控制技术应用于混合型悬架。以车轮垂直向动位移为反馈信号，提出了相应的模糊控制策略，以使电磁反力式作动器在车轮环节形成垂直方向上的可控主动力。通过仿真对比分析了电磁反力式混合型主动悬架系统的某微型车采用不同控制方法的性能。结果表明，模糊控制方法能够使作动力与车轮跳动速度具有较好的“地棚阻尼”特性，使车身垂向加速度、前后车轮轮胎动载荷、前后悬架动扰度和车身俯仰角加速度诸方面都有明显改善。对以上几个指标进行频谱分析，可以看出几个指标均在其二阶共振频率8-12Hz处改善明显，表明电磁反力式混合型主动悬架性能良好。　　 采用C8051F020单片机，构建了作动器作动力反馈控制的硬件和软件系统，搭建了1/4车辆悬架模型试验装置，进行了验证试验。试验结果验证了主动控制作动器对悬架性能的控制效果，表明模糊控制方法效果较好。