现代科技的不断进步促进了机械工业的快速发展，机器的运转速度必定会飞速提升。因此，人们对机械零部件的动态特性的要求也越来越高。在机械传动中，齿轮传动是其重要的组成部分也是应用最多的一种，在国家各项建设中起着不可或缺的作用。在汽车、船舶、航空、机床、建工机械、矿山和冶金机械等机械都采用齿轮传动。齿轮变速箱是通过齿轮、传动轴、轴承和箱体组成，一些研究发现，变速箱是这些机械的主要噪声源之一，而齿轮传动的噪声是变速箱的主要噪声来源。在通常的齿轮设计中，人们更多考虑的齿轮性能大多是负载能力和疲劳寿命，很少将这些齿轮传动中的振动噪声作为主要的考虑因素。采用齿轮传动的各种机械普遍存在齿间的摩擦与振动问题，因此研究和控制齿轮传动中的振动和噪声具有非常重要的意义。随着近些年来很多的专用齿轮的出现，设计人员在对齿轮设计时，有一些的降低齿轮噪声的方法。通常只是会对齿轮的参数、齿轮的加工工艺、齿轮的精度、齿轮箱的形状、齿轮材质、齿轮的安装精度、齿轮齿面光洁度和齿轮结构等进行改善，来控制齿轮的振动噪声。很少把齿轮传动中轮齿之间的摩擦激励引起的振动噪音考虑进去。本文对齿轮的摩擦振动进行了理论的分析，并通过实验对摩擦引起的振动进行了测试。通过实验得到干摩擦与涂油润滑后的摩擦频谱，并通过频谱得出以下结论：1.通过对齿轮传动的理论分析，发现齿面存在滑动摩擦，它是齿轮振动激励源的重要组成部分。2.对悬臂梁的干摩擦实验得出摩擦是能够引起悬臂梁的振动并伴有噪声现象发生。3.在齿轮传动中，如果摩擦引起的振动频率与与啮合频率存在整数倍的关系时，能够发生共振现象，造成能量的叠加，释放出更大的振动噪声。4.实验中，涂油使摩擦面产生“微凸体弹性油膜”，这层油膜能够很好地改善摩擦引起的振动。