【摘 要】
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摘要：本文根据并联式混合动力工程机械的结构特点,探讨了混合动力系统轴系在发动机的机电耦合振动问题,分析了其振动产生的原因和特点,对于轴系的设计和振动控制都具有理论意义。首先,选取发动机曲轴单曲柄模型,分析了曲轴产生机械振动耦合的原因并推导了其振动耦合的方程；针对混合动力系统多动力源的特点,将发动机和电机构成的轴系进行了简化,采用两自由度系统推导出混合动力轴系机电耦合振动的方程。其次,根据混合动力工
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摘要：本文根据并联式混合动力工程机械的结构特点,探讨了混合动力系统轴系在发动机的机电耦合振动问题,分析了其振动产生的原因和特点,对于轴系的设计和振动控制都具有理论意义。首先,选取发动机曲轴单曲柄模型,分析了曲轴产生机械振动耦合的原因并推导了其振动耦合的方程；针对混合动力系统多动力源的特点,将发动机和电机构成的轴系进行了简化,采用两自由度系统推导出混合动力轴系机电耦合振动的方程。其次,根据混合动力工程机械的特点,建立了驱动系统、负载系统、动态协调控制器以及并联式混合动力系统的模型,通过
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