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该文以直流位置伺服系统为研究对象,为了更深入地研究直流位置伺服系统,同时也可以为本科生的《机械控制理论》课作一个实验教学平台,从而研制了此实验台;此教学平台既可以采用模拟量控制又可以采用微机控制.该文利用实验室原有的单向调速电源,自行设计并制作换向与PWM调速电路.该文对此实验台进行了模拟量控制的分析与研究.该文对此实验台的微机控制部分作了一些初步工作,主要完成了对小车的位移与速度的测量,采用了比较先进的脉冲数/脉冲周期(M/T)法测速.