在现代C4ISR作战系统中,依靠单传感器提供信息已无法满足作战需要,雷达组网作为增大威力覆盖范围、提高抗干扰能力和生存能力的有效手段,受到很大重视。某雷达组网系统的研发是国家部委“十五”攻关项目,它的开发对于追赶这方面的技术潮流具有十分重要的意义。在雷达组网系统中,数据融合是核心技术。它实际是由目标检测技术、航迹相关技术、航迹滤波技术等一系列具体方法有机构成的。第一章介绍了雷达组网系统的研制背景、国内外的发展动态、数据融合技术,并介绍了针对低空快速目标的异类传感器组网系统的特点。第二章介绍了航迹数据融合中使用的主要技术,包括:航迹滤波算法、多站条件下的滤波算法、多目标条件下的数据关联算法等。第三、四、五章是全文的重点,它们对应讨论了作者在项目中作出的三个主要贡献。第三章设计中心级航迹处理过程,在融合中心的算法结构设计上,作者提出了适合于异类传感器组网系统的数据融合方案。第四章讨论了改进的卡尔曼跟踪滤波器。作者用一种具有恒法向和恒切向加速度的非线性的运动模型替代了以往的匀速(CV)、匀加速(CA)等多项式运动模型,使滤波器对曲线航迹的跟踪性能大大提高了。第五章讨论了考虑到地球曲率情况下的精确空间对齐问题。这一章中首先论证了应用大地椭球模型的必要性,然后推导出椭球面上的局部坐标间的坐标转换公式。这一研究对任意的大型雷达组网系统都有借鉴意义。