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液压系统具有输出功率大、传动稳定性高、功率体积比大、调速范围宽、响应速度快等优点,广泛应用民用工业领域和军事工业领域。但是液压系统属于强非线性系统,伺服阀的非线性、液压缸的摩擦力以及时变的参数等因素加大了对液压系统控制的难度。因此,对液压系统高精度的研究具有重要的理论研究和工程应用价值。  本文针对液压系统非线性、参数时变性以及摩擦对控制系统性能的影响,提出了两种控制策略。  (1)基于非线性函数
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随着社会智能化的加速,电子设备中电路的集成规模和复杂度也随之变高,因此对电路测试提出更高的要求。模拟电路故障诊断作为电路测试领域研究的重点,自提出以来,取得了一定的研究成果,但由于电路元件存在容差性、非线性以及所提诊断模型难以量化等问题,模拟电路故障诊断技术仍存在提升空间。  本文将模拟电路的故障诊断方法作为研究核心,以缩短诊断时间、提高诊断精度和提升模型稳定性为目的,以信号处理技术为基础,对机器
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人物动作识别是计算机视觉领域最基础和最活跃的研究主题之一。局部特征在视觉识别领域表现出越来越高的效率,基于时空局部特征的局部表征方法在人物动作识别问题中享有极大的流行度。局部表征方法易于使用以及计算高效,它们能应对许多全局表征方法和深度学习方法无法处理的应用场景。词袋模型(BOW,Bag-of-Words)是人物动作识别领域中最常用的局部表征方法。应用词袋模型的关键步骤是使用传统聚类算法构建视觉词
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金属有机骨架(MOFs)膜是当今膜和MOFs材料研究领域的热点之一,而以咪唑及其衍生物为配体构成的ZIFs类MOFs膜具有类似分子筛膜的拓扑结构,表现出良好的渗透分离性和较高的热稳定性。目前研究的关键是高性能稳定MOFs管式膜的制备策略。关于MOFs类膜的制备主要集中在微小片式载体膜,虽取得了一定进展,但制备局限性显而易见,特别是膜层与载体之间的连接性普遍差,导致所得MOFs膜的稳定性低。因此,寻
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