液压同步连续提升(下降)技术是在传统的间歇式液压提升技术的基础上发展起来的一种新兴的建筑施工技术,目前很多国家都致力于该项技术的研究,有着良好的发展前景.本论文以新型的液压同步连续提升(下降)机器人为研究对象,研究实现液压同步连续提升(下降)的关键技术.首先,研究了机器人的运行机理,从理论上分析实现机器人连续提升(下降)的可行性.其次,设计了机器人的液压缸和新的脱锚机构,从机械结构上保证机器人能够完成连续提升(下降)动作.再次,开发了计算机控制系统、上位机监控系统和通信系统,从控制的硬件和软件上实现机器人的连续运动,特别是人机界面的应用,极大的方便了工程作业人员对机器人的控制.除此之外,为了使机器人能够满足同步作业要求,本文还对相应的控制策略和控制算法进行了研究.最后,进行了机器人的台架试验,得到了机器人在各种运行状态下的数据曲线,验证了液压同步连续提升(下降)技术的研发是成功的.