推书机构是平装书籍打包机的重要部分之一，对打包速度和包书质量有着极为重要的影响。推书机构主要由凸轮和杆件结构组成，对其进行运动学和动力学特性分析对于提高工作性能具有重要的指导意义。基于设计制造领域的虚拟样机技术，本课题利用运动学相关理论对SDB-1型平装书籍打包机推书机构进行运动综合，反转法求解出推书机构凸轮的轮廓曲线，并在相关软件对其进行仿真验证，考察其运动特性，为进一步设计改进该类机构提供了一定的依据和参考。　　 本论文完成的内容主要有：　　 (1)分析了推书机构工作原理和工作要求，选择一种适合高速机构的运动规律。利用复数矢量法对推纸机构各构件进行运动分析，求解出推书过程中推书板的速度和加速度参数，使其满足推书要求。　　 (2)选择能够满足推书机构平稳推书要求的的凸轮从动件运动规律，运用反转法与复数矢量法的相关知识计算求解出凸轮的轮廓曲线，并对机构的压力角进行了检验，完成了推书机构的刚性设计，从理论上得到能保证推书机构实现理想状态的凸轮几何参数。　　 (3)运用达朗贝尔原理对推书机构进行动态静力学分析，为评估所设计的推书机构在高速情况下的动力性能提供了参考；将打包机推书机构的三维实体模型在仿真软件Pro/ENGINEER3.0中建立起来，分别对推书滑块的速度、加速度等运动学特征进行分析，根据分析结果为改进各构件受力提供了实际的依据，为构件材料的选取提供参考。　　 (4)选择推书机构的压力角为优化函数，求其最大值的最小值是优化目的，采用了黄金分割法及坐标轮换法的优化方法对推书机构的两部分机构分别进行设计计算，使设计结果更合理。