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【摘 要】
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基于麦克风阵列的移动机器人声源定位中,影响定向声源精度的因素除了环境噪声之外,还受到机器人位姿的影响。机器人位姿的不确定即麦克风阵列位姿的不确定,其直接导致声达时
【机 构】
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河北工业大学
【出 处】
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河北工业大学
【发表日期】
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2015年01期
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