【摘 要】
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本文对全数字永磁同步电机伺服系统作了如下研究工作：介绍了控制系统软硬件结构以及主要功能模块的原理和实现方法，硬件方面着重论述了系统主电路设计以及采样电路、隔离电路设
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本文对全数字永磁同步电机伺服系统作了如下研究工作：
介绍了控制系统软硬件结构以及主要功能模块的原理和实现方法，硬件方面着重论述了系统主电路设计以及采样电路、隔离电路设计；软件方面给出了系统模块化的软件结构框图，详细论述了调节器的设计策略，比较于传统的PI调节器，本文采用了遇限削弱积分的PI调节器，并且提出了转速环采用基于BP神经网络PI调节器与模糊限幅器相结合的控制策略，并用MATLAB仿真验证了使用该控制策略对永磁同步电机伺服系统所带来的优越性；同时，在分析DSP空间矢量PWM波产生算法的基础上，提出了一种新的算法，该算法编程简单、易于实现且可以节约DSP资源。最后利用本文设计的硬件系统进行电机拖动实验，验证了硬件设计的正确性以及基于DSP的新的空间矢量算法的正确性。
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