多作用内曲线径向柱塞液压马达作为液压系统执行部件之一,具有低速大扭矩、容积效率与机械效率高的特点,被广泛应用于工程机械、矿山机械和舰船甲板机械等领域中。然而,由于马达的工作压力较高,输出扭矩较大,在低速工作状态下,易出现配油断流,引发“爬行”及油液震荡现象,严重影响了马达的工作性能和使用寿命。本文以16柱塞10作用径向柱塞液压马达为研究对象。根据该类型液压马达的结构特点和工作特性搭建AMESim仿真模型,分析马达和柱塞的动态特性,为进一步研究马达提供参考。并利用AMESim与Simulink软件进行联合仿真,计算多作用内曲线马达的最低稳定转速,分析外部关键因素对马达低速稳定性的影响程度。具体研究工作如下:1.分析马达柱塞组的运动学规律,在马达理论转速与输出扭矩脉动为零的条件下,计算出柱塞组的相对运动加速度、相对运动速度以及径向位移增量,推导出定子环曲线方程和配流盘通流面积函数,在MATLAB软件中求解并绘制相应曲线。2.利用AMESim软件中的凸轮设计器,创建与马达定子环曲线相同的盘形滚子凸轮子模块,并搭建16柱塞10作用径向柱塞液压马达的AMESim仿真模型。对比分析马达转速和输出扭矩的理论计算结果与仿真结果,验证马达仿真模型的正确性和可靠性。3.对马达不同进口流量下的转速、不同工作压力下的输出扭矩以及工作总效率特征进行动态分析,并比较不同工况参数下马达的动态特性。在马达进口流量为额定流量的条件下,分析柱塞腔的进口流量、压力、柱塞的扭矩以及柱塞间隙泄漏的变化规律。4.在考虑马达摩擦力矩的条件下,通过Simulink软件建立多作用内曲线马达的数学模型,并与AMESim软件进行联合仿真,计算出此型号马达的最低稳定转速为3.2 r/min,对比分析工作容积、负载、油液含气量、油温与油液粘度等关键因素对马达低速稳定性的影响程度。