机器人足球比赛是一个有趣且复杂的新兴人工智能研究领域,它融合了实时视觉系统、机器人控制、无线通讯、多机器人控制等多个领域的高技术对抗活动。机器人足球比赛将过去的单智能体研究对象发展到分布式多智能体;静态研究环境发展到动态环境;并将非实时处理问题发展到实时处理问题,因此可以说,机器人足球是继计算机象棋后出现的发展人工智能的第二个里程碑,它将人工智能技术发展到新的境界。但真实的机器人足球比赛所需要的设备、场地、环境条件较为苛刻,因此衍生出了机器人足球仿真比赛,通过提供一个标准的实验测试平台,促进多智能体系统在实时对抗环境下决策与路径规划问题的研究。机器人足球仿真比赛是当前智能机器人领域的一个研究热点。机器人足球仿真比赛融合了决策与对策、路径规划、遗传算法与智能控制等学科内容,是研究多智能体的一个很好的平台。本文将进行以下几个方面的研究:1、了解熟悉整个AI-RCJ仿真比赛平台的系统构成与运作原理。2、典型足球机器人路径规划方法比较。3、仿真机器人系统中机器人基本动作规划。4、基于栅格法和双向Dijkstra算法的路径规划算法。