液压再生制动技术具有功率密度大、充放能力强、可靠性高等优点已成为提高混合动力车辆能量利用率和节能减排效果的重要途径。在液压机械无级传动中，增加液压泵/马达为能量转换单元、气囊式液压蓄能器为能量储存单元，构建基于液压机械无级传动的车辆再生制动系统能有效提高车辆能量存储效率，降低车辆燃油消耗，是液压混合动力车辆的可行性传动方案。本文基于液压机械无级传动车辆再生制动系统为研究对象，开展了其传动方案选择与特性分析、元件选型与参数匹配、控制策略制定和建模仿真的研究。本课题主要研究内容包括：(1)分析了分矩汇速式和分速汇矩式液压机械车辆再生制动系统各个传动方案的转速、扭矩和功率特性，确定了单段分速汇矩式液压机械车辆再生制动系统传动方案，分析了车辆在再生制动、辅助驱动或者独立驱动工况下的工作特性；(2)运用匹配样车参数，对分速汇矩式液压机械车辆再生制动系统中的液压泵/马达、蓄能器等关键元件进行了参数匹配和选型；(3)制定了分速汇矩式液压机械车辆再生制动控制策略，利用MATLAB/SIMULINK软件建立了再生制动扭矩和机械摩擦制动扭矩分配控制模型，仿真分析了两者在不同制动模式下的分配规律；(4)建立了分速汇矩式液压机械车辆再生制动系统仿真模型，进行了车辆在不同城市典型工况下的再生制动效能仿真分析。仿真结果表明：在轻度制动模式下，车辆能够实现制动能量最大化回收，能量存储效率达到40%以上，节能效果显著。