【摘 要】
：
本文主要研究了基于扰动观测器的一类网络控制系统的H∞控制、有限时间控制和故障检测问题，利用线性矩阵不等式(LMI)，构造系统适当的Lyapunov泛函，将网络控制系统的控制问题转化
论文部分内容阅读
本文主要研究了基于扰动观测器的一类网络控制系统的H∞控制、有限时间控制和故障检测问题，利用线性矩阵不等式(LMI)，构造系统适当的Lyapunov泛函，将网络控制系统的控制问题转化为基于线性矩阵不等式的可行性问题．具体内容如下：
1、研究了基于扰动观测器的一类网络控制系统的H∞控制．系统中的扰动分成两部分：一部分是由外部系统引起的在输入通道中出现的扰动，另一部分是H2范数有界的扰动．针对输入通道中出现的扰动设计一个观测器，利用Lyapunov稳定性理论和LMI方法，给出了H∞控制律；最后，数值算例验证了本文结果的有效性．
2、研究了基于扰动观测器的一类网络控制系统的有限时间控制问题．将系统中的扰动分成由外部系统引起的在输入通道中出现的扰动和H2范数有界的外部扰动．对输入通道中出现的扰动设计一个观测器，在此基础上，设计一个状态反馈控制器，使得闭环的网络控制系统在控制器的作用下是有限时间有界的．最后，数值算例验证了本文结果的有效性．
3、研究了基于扰动观测器的一类网络控制系统的故障检测问题．系统中的扰动分成由外部系统引起的在输入通道中出现的扰动和H2范数有界的外部扰动．对输入通道中出现的扰动设计一个观测器，并构建一个故障观测器和设计一个反馈控制器，利Lyapunov稳定性理论和LMI方法，当系统中出现故障时，系统能检测到并仍能保持稳定．最后,数值算例验证了本文结果的有效性．
其他文献
针对多种电网空间数据采集模式进行了研究。在国网北京市电力公司营配贯通数据采录过程中,分别对图样标绘、专业仪器采集和智能终端标绘三种采集模式进行实践并对比分析,提出
改革开放以来,中国经济在快速增长的同时,区域发展差距也逐渐扩大,这势必会对我国经济发展、社会发展、社会稳定等诸多方面造成不利的影响。因此,区域发展差距成为当前制约我
请下载后查看，本文暂不支持在线获取查看简介。
Please download to view, this article does not support online access to view profile.
以时尚设计出众的韩国第一户外运动品牌KOLON SPORT在2014年迎来了品牌40周岁生日,周年庆典暨2014春夏时装静态展亦在798艺术区玫瑰之名艺术空间展出。这场春夏时装展被品牌
请下载后查看，本文暂不支持在线获取查看简介。
Please download to view, this article does not support online access to view profile.
在中学数学教学中,正确理解数学概念是掌握数学基础知识的前提,是学好定理、公式、法则和数学思想的基础,搞清概念是提高解题能力的关键.只要对概念理解的深透,才能在解题中
在前人的工作基础上,本文研究了Thue-Morse 词的性质及其应用,重叠因子.绪论主要介绍了问题研究的背景及意义,回顾前人所做的工作和已得结论,最后列出本文常用的一些记号.
教师课程能量不同于教师课程能力，是指教师所拥有的、在具体的课程活动中所释放出的智识、人格、生活、情趣、思维、信仰等方面的整体教育智慧，两者之间是一种同中有异、异中有
1905年,Lundberg和Cramer提出了复合泊松风险模型.它是保险理论中的经典模型,它考虑了保单中最基本的要素保费收入与索赔支出.虽然这样考虑方便了我们的理论研究,但此模型在实际应用中有很大的局限性.因此,许多学者对经典风险模型进行了改进与推广.马氏调制风险模型便是经典风险模型的一个很重要的推广.马氏调制风险模型通过考虑一个马氏过程来模拟外界因素对保险公司的影响.同时许多学者将利率,贷款,
在经典的多元统计分析中，一般要求样本量n要远大于变量个数p，且绝大多数统计方法的大样本性质是在维数p固定、n趋于无穷的条件下获得的。近十年来，随着高通量生物技术的迅速发展