随着网络购物的飞速发展,对物流行业也提出了新的要求,它要求我们能够更加实时准确的获取货物信息,加上我国正在大力发展北斗导航技术,开发基于北斗导航定位的货物实时跟踪系统有着十分大的应用前景。论文设计了基于北斗导航定位和RFID的货物跟踪系统,并对RFID防碰撞算法以及电子地图纠偏算法进行了较深入的研究。首先,设计了货物跟踪系统整体方案,并就其中涉及的关键技术,如卫星导航技术、无线射频技术(RFID)、GIS技术、GPRS无线通信技术等进行了探讨和分析。其次,基于车厢内的多标签碰撞问题,对防碰撞算法进行研究。为解决车厢内标签估计问题,设计了一种新型的标签数目估计算法,通过仿真实验表明该算法有一个较好的标签估计效果。在研究分析现有防碰撞算法的基础上,提出了一种结合位隙分组的自适应帧时隙ALOHA新型防碰撞算法,并完成该算法的建模与仿真。结果表明新提出的算法具有防碰撞效果好,标签读取速度快的特点。再次,基于我国电子地图加密的现状,在研究了现有纠偏方法的基础上,提出了基于模糊推理的纠偏算法和基于神经网络控制的纠偏算法,并通过仿真实验验证了两种算法的可行性。然后对两种算法进行实际测试,并与直接调用百度地图进行纠偏的结果进行对比。结果表明两种算法均满足货物跟踪要求,且基于模糊推理的效果要优于基于神经网络的效果。最后,对整个货物跟踪系统进行了设计,包括硬件设计和软件设计。然后对系统的软硬件及总体进行测试分析,测试结果表明该系统能够较好地满足货物跟踪系统要求,实现了在途车辆和货物的实时跟踪,完成了货物信息的实时存储、远距离传输和共享,有效提高了物流效率以及物流信息获取的实时性。