非公路矿用自卸车主要用于矿山、煤矿以及水电土建等大型工程项目中，其工作环境恶劣，承载质量大且空、满载交替变换。在非公路矿用自卸车上应用自动变速箱可降低驾驶员操作强度、减少车辆因换挡过程中刚性冲击造成的车辆传动系统磨损，提高整车使用寿命，提升整车效率。目前国产载质量在45吨左右的非公路矿用自卸车所采用的自动变速箱完全被国外所垄断，而非公路矿用自卸车生产企业急需国产自动液力变速箱来打破国外垄断，降低采购成本，提升市场竞争力。鉴于以上诸多因素，研究具有自主知识产权的非公路矿用自卸车专用的自动液力变速箱对提升我国非功能矿用自卸车行业整体技术水平和市场竞争力有很大的经济与社会意义。　　本文来源与贵州凯星液力传动机械有限公司与三一矿机合作的SRT45非公路矿用自卸车用大功率自动液力变速箱国产化”项目，针对三一矿机SRT45非公路矿用自卸车所需自动液力变速箱进行研究开发，主要完成了以下工作:　　首先围绕非公路矿用自卸车用变速箱进行了广泛的资料收集，对国内外主要非公路矿用自卸车生产厂家载质量在45吨左右产品进行调查、资料整理和总结。对自动变速箱近年来国内外发展趋势进行了了解。在此基础上对BY611D液力变速箱进行了详尽的分析，将其划分为机械系统、液压控制系统和自动控制系统三个部分。主要提出了自动控制系统设计任务。　　其次，结合自身学习和工作经验，根据提出的自动控制系统设计任务，为BY611D设计了TCU，TCU采用两块freescale公司的MC9S12XET256MAA芯片作为主芯片，一块负责换挡策略的控制、一块负责换挡过程的执行。系统具备16路数字量输入端口、6路模拟量采集端口、3路转速采集端口、9路VBS电磁阀驱动端口、2路对外通讯用CAN总线、1路主芯片间通讯用CAN总线。文中对系统软硬件进行了详尽的阐述。　　最后TCU控制器分模块进行了调试标定，并用其对BY611D变速箱离合器进行了标定、换挡控制。