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声探测技术被广泛用于水声、航空航天、汽车、核电、医疗以及石油/天然气等行业。在过去的几十年中,随着超声波换能器阵列技术的发展,声探测技术在空气中的应用也越来越广泛。本文所实现的是以ARM9 (S3C2440)微处理器作为上位机,以FPGA作为下位机的超声相控定位系统。系统采用收发分置的超声波换能器阵列,且发射阵列和接收阵列的阵元个数和阵元间距不同,这种实现方式使系统阵列具有窄的主瓣宽度,并且能够抑制栅瓣。系统的功能是对正前方一定范围内的多个角度进行探测,并且能够计算和显示所有探测到目标的方位和距离信