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节能与环保是当今世界汽车发展的两大主题。电动车(electric vehicle,简称EV)具有能源利用效率高、环境污染度低的优点,成为汽车工业实施可持续发展战略的重要举措。为使电动车的性能可以与燃油车相媲美,要求其电机驱动系统具有系统效率高和宽调速范围内转矩响应快等特点。定子双馈电双凸极(Stator-Doubly-Fed Doubly-Salient简称SDFDS)电机是一种电动车用新型电机驱动系统,具有可独立有效调节的励磁磁场,可以方便地实现电机的效率优化和弱磁扩速。本文的主要内容就是研究SDFDS电机效率优化和弱磁控制策略。
首先本文简述了EV的研究背景以及驱动控制系统的最新发展,概括了电动车用电机驱动系统研究现状。然后分析了SDFDS电机的基本工作原理和结构特点,建立了SDFDS电机的数学模型。在对SDFDS电机的损耗分析的基础上,建立了SDFDS电机的损耗模型,分析了电枢电流和励磁电流的关系,并通过实测数据用最小二乘法辨识SDFDS电机损耗模型中的参数。基于此损耗模型,利用TMS320F2812为控制核心的实验平台进行了实验,实现了SDFDS电机的效率优化。再者,为了满足电动车调速范围宽、转矩响应快的要求,本文研究分析了作为电动车用的SDFDS电机在高速运行时的弱磁控制原理,充分利用了SDFDS电机具有励磁磁场可独立调节的优点,提出了相应的弱磁控制策略,使得SDFDS电机驱动系统在高速运行时获得了较高的控制性能。并基于Matlab/Simulink和实验平台进行了仿真和实验,实现了SDFDS电机高速弱磁控制。
通过对SDFDS电机的理论分析,建立电机的损耗模型和高速运行时非线性模型,提出相应的效率优化和弱磁扩速控制策略,本文实现了SDFDS电机的效率优化和弱磁扩速,使得SDFDS电机满足了电动车电机驱动系统运行效率高和工作速度宽的要求。