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地球空间信息技术是当今世界各国研究的热点之一，信息的获取、处理和应用是其研究的三大主题。
本文主要从测绘科学的角度对基于地面的三维激光扫描测量技术进行了研究。文章回顾了三维激光扫描测量技术的发展历史与研究现状；概括了三维激光扫描测量技术的主要应用领域；详细介绍了地面三维激光扫描测量系统的系统组成和工作原理；列举出了一些较为成熟的地面三维激光扫描系统的技术参数。同时，文章以测量数据处理、数字图像处理和地理信息系统等学科知识为基础探讨了对地面三维激光扫描原始数据进行数据滤波和特征提取的方法以及三维数据建模方面的问题。