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本文研究了不确定离散奇异时滞系统的时滞相关型状态反馈保性能控制器的设计问题。
使得闭环系统正则,因果且渐近稳定,并且使性能指标 J 满足一个上界。
首先,在一般的秩条件下,利用奇异系统的受限等价变换和状态一控制对的线性变换,将系统(1)变成正常的线性离散时滞系统,同时将指标(4)也化成对应的形式.从而将此问题转化成讨论正常离散时滞系统的保性能控制问题。第二节叙述了这一过程。第三节是本文的主要工作,通过引入Lyapunov-Krasovskii泛函,并利用Lya-punov稳定性理论给出了时滞相关型状态反馈保性能鲁棒控制器存在的充分条件,即文中的定理1。为了便于运用Matlab软件包求解,本文将定理1中的矩阵不等式变换成线性矩阵不等式,并给出了控制器的设计方法和性能指标上界。定理2及其证明叙述了这一过程。
第四节的数值算例指出了所给出的保性能鲁棒控制器设计方法的有效性。