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该文主要针对预测控制的稳定性及鲁棒控制等方面进行了深入的研究,提出了一套针对参数摄动系统的鲁棒滚动时域控制律;对传统广义预测控制提出了极限控制律的概念,并在此基础上提出了新的性能指标,得到了具有普遍意义的稳定性结果;对广义预测控制提出鲁棒化改进,并给出了简化实现算法;利用预测控制的方法,对具有纯滞后和参数摄动的时变系统,得到了无记忆鲁棒控制律.