【摘 要】
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该文介绍了二次调节技术的原理和发展概况.对二次调节加载系统的节能特性做了简要的说明. 同时,针对066特种车辆的结构,建立了车桥加载系统的数学模型,对系统的频域特性进行
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该文介绍了二次调节技术的原理和发展概况.对二次调节加载系统的节能特性做了简要的说明. 同时,针对066特种车辆的结构,建立了车桥加载系统的数学模型,对系统的频域特性进行了分析.针对转速系统的响应速度慢和加载系统的小增益及二者的有差性的特点,分别对转速和加载系统进行了PID校正,使校正后系统的快速性,稳定性和误差都达到了预定要求. 二次调节的多轴加载系统是一个4输入4输出的耦合系统.特别是加载系统对转速系统存在较强的耦合关系.该文针对加载转矩对转速的干扰设计了前向正馈补偿器;针对外界干扰和被控对象参数的变化情况设计了动态鲁棒补偿器.通过仿真分析,使在各种工况和情况下,转速系统的时域响应特性达到了满意的结果. 针对PID控制对外界干扰鲁棒性较差的特点,该文设计了一种模糊PID控制器.模糊控制是智能控制的一种,它接近人脑对事物进行判断的特点.通过仿真,可证明模糊PID的优越性. 通过该课题的研究,使转速控制系统的响应速度、稳态精度和抗干扰性能都达到了理想的结果.
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