随着微电子、计算机视觉和自动化技术的高速发展,利用三维测量系统实现对实物的三维模型重构,从而根据三维模型最终复现该实物的逆向工程技术在制造业、考古、地质等领域的应用越来越广泛。针对目前三维测量系统存在着测量速度低、实时性差等问题,为了从根本上提高检测效率,本研究以实验室所用激光三维扫描统为研究对象,参考TI公司的数字多媒体处理器TMS320DM642的性能特点,设计和实现了激光扫描视频处理系统,该嵌入式视频处理机构引入后,不仅实现了表面激光扫描及数据处理系统的集成化,其系统工作效率得到明显的提升。本研究首先根据嵌入式视频处理系统的设计要求,设计了系统的开发流程和硬件总体方案,在此基础上,阐述了该视频处理系统硬件实现的方法,给出了系统硬件各模块的详细设计,最终从物理上实现了该视频处理系统。同时,论文系统地介绍了该视频处理系统的软件开发设计,包括底层硬件驱动程序、应用程序的编写。程序设计建立在DSP/BIOS实时操作系统之上,采用了TI公司的RF5软件参考框架,通过为应用程序的各个功能模块设置不同的任务来实现。最终完成了视频处理系统各功能模块的软件测试,实现了软硬件的集成。通过最终的软硬件调试,表明了该视频处理系统设计的稳定性和可靠性,实现了从视频图像采集输入、经过DM642图像处理到通过网络输出图像信息的功能,初步完成了本课题的设计任务。最后,论文还对本视频处理系统提出了进一步完善的方案,以及进行相关图像算法开发的建议。