直接转矩控制(Direct Torque Control，DTC)是继续矢量控制之后的一种高性能电机控制技术，具有动态响应快、控制结构简单和鲁棒性好等优点。然而异步电机直接转矩控制在实现时具有开关频率不固定，稳态和低速运行时转矩脉动大等缺点，从而制约了直接转矩控制技术的实际应用。本文研究直接转矩控制调速系统的转矩脉动抑制方法。　　本文首先阐述了异步电机直接转矩控制的基本原理及其系统构成，研究了不同运行工况条件下，电机产生转矩脉动主要原因，在建立离散化电机动态方程的基础上，导出了转矩脉动的数学表达式，并对电压空间矢量、采样周期、磁链、电机转速以及电机参数等对转矩脉动的影响进行了分析。其次根据对转矩脉动理论分析的结果，研究了转矩脉动抑制策略，以减小转矩脉动。重点研究了三种转矩脉动抑制方案:转矩脉动最小化控制器、离散电压空间矢量调制技术和优化开关表技术，相较于传统直接转矩控制，三种控制方案均能够有效抑制转矩脉动，改善了定子电流波形，从而提高电机调速系统的控制性能。最后在电机驱动控制平台上进行实验，实验系统是以美国TI公司的TMS320F2812型DSP为控制核心，功率二极管整流电路和IGBT三相桥式逆变电路构成功率驱动电路，采用C语言编程，设计了控制系统软件，完成了相关的电机驱动控制实验，实验结果验证了本文给出的转矩脉动抑制方法的可行性与有效性。