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【摘 要】
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传统爬壁机器人在吸附结构、移动功能及驱动方式等方面存在着诸多不足之处，如对壁面的材料和形状适应性不强，越障能力弱，体积大，质量重等，使其无法真正地代替人类实现极限场合的作
【机 构】
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中国科学技术大学
【出 处】
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中国科学技术大学
【发表日期】
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2007年期
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