随着经济的高速发展，我国的交通问题变得日趋严重，国土是有限的，仅靠增加道路基础建设已经满足不了日益增长的交通需求。但是另一方面，道路交通状况还有很大的潜力可以改善，我们还没有把道路交通发挥到最佳状态。这样，就引入了智能交通系统。我们完全可以利用技术，建造智能交通网络，来充分地利用道路，来解决道路有限，车辆增加的问题。事实上，我们的前辈们已经发明了很多种方法，而且有的已经用于实践。但随着技术的发展，新的、更好的方法要代替旧方法。最近，基于计算机视觉的视频图像处理是一大热点，不仅克服了老方法的缺点，还有很多的优点。 本论文算法部分主要分成两大块，车辆的视频检测和车辆的视频跟踪。车辆的视频检测采用比较传统的图像处理的方法，因为算法并不复杂，基本能满足要求，所以在DSP5402的平台上进行算法处理。由于科技的不断发展，硬件设备也在发展，可利用的资源也越来越多，基于彩色图像的阴影去除方法成为可能。本论文利用彩色信息在HSV空间作了对阴影去除的研究。对于车辆的视频跟踪，采用了kalman滤波器作为信息处理工具对图像中的运动目标进行跟踪，由于算法复杂，就利用了matlab中的simulink，组建模拟系统进行跟踪仿真，并取得了很好的结果。为了解决交通比较拥挤的条件下车辆相互遮挡的情况，论文还研究了利用角点的概念解决这个问题。 车辆的视频检测部分算法是在DSP5402平台上验证的，论文还简要介绍了视频采集卡和DSP的结构和设计要求。 最后对论文作了总结和展望，在展望中提出了有待解决的问题，和一些新的思路和方法。