【摘 要】
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该论文在绪论中基于对电动前移叉车的控制要求和现场总线的技术特点的分析,论证了叉车控制系统采CAN总线技术的适用性和先进性.在第二章中较为详细的介绍了CAN的一些基本要领
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该论文在绪论中基于对电动前移叉车的控制要求和现场总线的技术特点的分析,论证了叉车控制系统采CAN总线技术的适用性和先进性.在第二章中较为详细的介绍了CAN的一些基本要领和技术细节,进而提出了电动前移叉车CAN总线控制系统的总体设计.在CAN技术规范CAN2.0A的基础上,设计了符合叉车应用要求的应用层通信协议.第三章的内容是叉车CAN系统中人机交互节点的设计和开发,介绍了该节点的各个功能模块,特别对LCD模块和串行E<2>PROM的应用技术给予了较大的注意.该章还对人机节点软件设计的一些特点进行了介绍.该论文专辟第四章阐述以CAN控制器SJA 1000为中心的CAN总线接口的硬软件设计.探讨了诸如接口的初始化、数据的发送和接收等功能的技术实现问题.第五章介绍了该设计中对于提高系统的可靠性的一些尝试.该论文以应用结果和一些结论作为结束.
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