整体式PTC (Positive Temperature Coefficient)起动器是冰箱压缩机安全稳定工作的重要部件,具有尺寸小、安装简单等优点,市场需求十分巨大。但是目前整体式PTC起动器的生产方式仍以手工装配为主,生产效率低,产品质量不稳定,生产成本高,严重阻碍了产品的推广和企业的发展。针对上述问题,本文研究开发了一套新的整体式PTC起动器自动装配系统。该系统自动化程度高,操作简单,能够满足企业大批量生产的需求。本文主要的研究内容如下：(1)通过对传统手工装配作业工序的分析,结合整体式PTC起动器的结构特点,提出适合自动化装配流水线作业的装配工艺流程,确定起动器的装配工序和工位数。针对不同工位的功能要求,设计不同的机械模块,确定各执行机构的运动方式和运动路线,完成自动装配系统总体方案的设计。(2)针对整体式PTC起动器装配组件尺寸较小,几何形状不规则的特点,对上料子系统进行了力学分析和运动学分析,建立了双自由度双质体振动模型。通过试验,确定了轨道加速度、工作频率、轨道倾角和摩擦系数对物料输送的影响规律。设计出具有针对性的定向机构,实现零件快速稳定的定向上料。(3)根据装配工艺流程的要求,设计物料输送分度结构；针对装配壳体结构复杂,装配件属于薄壁件,传统的一次抚压装配质量难以保证的问题,提出二级抚压装配的思想,并设计出二级抚压机械手；针对被装配零件各自的结构特点,完成随行夹具和定位机构的设计,以实现整体式PTC起动器的快速装配。(4)由整体式PTC起动器自动装配的工艺要求和总体方案,确定系统采用机-电-气结合的控制方式,设计PLC控制程序和触摸屏操作界面。完成样机的加工装配和调试,系统运行结果表明,所研究开发的整体式PTC起动器自动装配系统的生产效率可达15个/分钟,废品率低于5%,很好地满足了企业的要求。