由于井下环境比较恶劣狭小，混凝土在井下现场制备是比较困难的，研制一种可以在恶劣的煤矿井下现场制作混凝土的设备迫在眉睫。本文研究设计了一种可以在井下进行现场搅拌的，结构紧凑、小巧灵活、操作方便且具有防爆性能，履带行走装置的新型行走式混凝土搅拌机。　　本文在对现有混凝土搅拌机的搅拌原理、卸料方式、行走装置等关键部件进行分析基础上，确定了一种新型矿用混凝土搅拌机整体结构。对搅拌机的搅拌系统、行走系统，卸料方式等各关键结构进行了设计。对行走机构力学分析着重研究，确定了行走机构的主要参数。通过对矿用搅拌机工作原理的研究，设计出搅拌系统液压回路，并对各液压元件进行选择。通过对研制的该搅拌机样机进行混凝土搅拌实验研究，证明该矿用混凝土搅拌机具有搅拌效果好、能耗低、结构简单、操作方便、防爆性能高等优点，便于工业化推广。