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本文主要论述人民币壹元硬币成品（花饼）表面质量自动检查技术。花饼自动检查技术的开发和应用，有力提升了企业的自动化水平，实现了减员、增产、高效的目的。使原来的劳动力集中工序改造为先进的自动生产线，同时利用视觉检测技术的客观性，代替人的主观因素，可以提高出厂产品的质量。
本文首先介绍花饼产品的表面质量缺陷的分类，根据实际生产的需要，确定检查系统的设计参数和技术指标。根据技术指标，详细讨论了自动检查机的光学系统、电气系统、机械传动系统的设计方案。详细论述了设计方案的实施及自动检查机的应用。
花饼自动检查机采用机器视觉技术，利用相机和光源配合，采集硬币表面各种缺陷，并由相应的识别软件进行判别，利用气动喷嘴剔除残次币。