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【摘 要】
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视觉导航系统是机器视觉和人工智能领域的研究热点之一,因其成本低、色彩信息丰富而广泛应用于如机器人、智能车辆等自主移动平台。通过视觉系统对当前道路环境的理解与感知,可以有效地获取道路安全区域、相对位置等重要信息。目前,针对结构化道路的视觉感知研究相对较为成熟,相比而言,非结构化道路环境复杂多样,通常缺乏道路标志边界,道路特征复杂不稳定,环境干扰如光照、路型、场景等因素变化不一,使得其相关研究具有较大
【出 处】
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上海交通大学
【发表日期】
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2020年03期
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