人的自由发展与制度的关系研究源于西方近代,而在社会实践的基础上对其进行正确理解的则始于马克思。中国改革开放带来的社会转型,重新使这个问题得到凸显。人的自由发展在实践中历史地实现,它受各种社会环境(特别是制度环境)的影响和制约。制度又是人的创造和构建的产物,也是一种历史存在物。人的自由发展是制度的终极价值目标,制度是实现人的自由发展的社会工具。制度要反映人的自由发展的水平和要求。制度能通过其对人的活动的规范作用对人的自由发展发挥积极作用。但是,制度由于其相对稳定性而不能总是随着人的自由发展而变化发展,因而又会对人的自由发展产生阻碍作用。制度创新是实现制度与人的自由发展的水平和要求相匹配的有效途径。人的自由发展与制度之间存在着一种辩证互动的关系。首先,人的自由发展对制度起主导作用;其次,制度对人的自由发展起能动的反作用。人在自由发展中造就了制度,人的自由与全面发展不断促使制度创新和发展变化,使制度不断地趋于合理:制度通过一系列的规范为人的自由发展营造良好适宜的环境,为人向更高层次自由发展提供框架和保障。当代中国要切实落实科学发展观,构建社会主义和谐社会,就必须进一步重视人的自由发展与制度的关联,加快制度建设和制度创新的步伐,为人向更高层次自由发展创造更有利的条件。