城市交通干线信号协调控制方案的过渡方法研究

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在干线协调控制过程中,为使时序相邻的不同信号控制方案在切换过程中所导致的系统扰动最小,需要在前后控制方案之间插入过渡方案。过渡方案的优化对于提高干线协调控制系统的控制效果具有重要的意义。本文针对干线协调控制过程中的具体问题,以干线交通信号协调控制方案间的过渡为研究对象,从控制方案间的快速切换方法以及优化过渡方法两个方面进行了深入研究,并对不同的过渡方法进行了对比分析,为干线协调控制系统在控制过程中进行不同控制方案间的切换提供技术支持。本文的主要工作如下:(1)对干线交通信号协调控制理论进行了介绍,并对协调控制过程中控制方案间的过渡问题进行了界定和描述,为后续对该问题的求解奠定基础。(2)针对实际控制系统对控制方案间的快速切换需求,分别对直接切换方法、经典Add和Subtract过渡方法进行了分析,在此基础上综合考虑过渡时间和平滑特性,提出一种基于最佳相位差调整量控制方案的快速平滑过渡方法。该方法以使各交叉口相位差变化量最小为目标,优化计算得出各交叉口最佳相位差调整量,并以此为依据计算各交叉口在控制方案过渡期间的信号周期。实验表明,该方法能够使干线协调控制方案最多通过3个信号周期快速地过渡到新方案,且过渡期间的控制效果优于Add和Subtract方法。(3)针对协调控制方案间的最优过渡问题,本文以BLX预测模型为基础,将过渡期间所有车辆从驶入干线到驶出干线所花的时间最短作为优化目标,提出了一种基于BLX预测模型的协调控制方案间的优化过渡方法。并在VISSIM仿真环境下将其与快速平滑过渡方法进行了对比分析,实验表明,基于BLX预测模型的优化过渡方法更能适应不同流量下的信号控制方案间的过渡,具有更好的控制效果。
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