【摘 要】
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在传统的煤矿井下掘进生产中,井下巷道加固用的混凝土配料都是人工完成的,配料效率低、配料比精度不高,严重影响混凝土的质量。结合煤矿井下配料特点,研发一套煤矿井下混凝土自动
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在传统的煤矿井下掘进生产中,井下巷道加固用的混凝土配料都是人工完成的,配料效率低、配料比精度不高,严重影响混凝土的质量。结合煤矿井下配料特点,研发一套煤矿井下混凝土自动配料系统,对提高混凝土配料效率和配比精度、提高混凝土质量和减轻工人劳动强度等具有重要的实用价值。 本文结合传统的自动配料方法,分析了PLC控制系统以及井下混凝土的生产工艺流程,确定了自动配料系统的控制方案、结构组成以及称重方式,提出了自动配料系统的总体方案设计。在充分考虑煤矿井下的环境特点的前提下,完成了对自动配料系统详细的结构设计,根据实际要求确定料仓内物料的流型以及所需的最大半顶角;根据给料装置的工作原理来确定其主要结构参数;根据物料的配比比例与各物料密度比计算出卸料斗的体积比,确定最小体积时斗体的基本参数;根据系统工作情况对输送装置的主要参数进行计算,并依据计算结果选择合适的机型;根据各装置的安装关系确定支架的结构形式,设计出了适用于该系统的支架结构;基于Pro/E软件建立了配料系统各装置的三维实体模型。通过分析自动配料系统的控制流程,提出了基于PLC的系统控制流程图;确定控制系统的硬件配置,并根据硬件与PLC的接口数量确定I/O端口地址分配。将自动配料系统中受力较大的料仓和支架两个装置的三维模型通过接口文件从Pro/E导入到有限元软件ANSYS中,分别建立有限元模型并进行强度分析,经检验,符合设计要求。
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