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【摘 要】
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近年来，随着移动机器人技术的发展，机器人获得越来越多的应用，例如在服务、军用等领域机器人已经代替人类完成一些繁重和危险的任务。移动机器人应用的进一步推广需要在机构、控
【机 构】
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中国科学院大学
【出 处】
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中国科学院研究生院 中国科学院大学
【发表日期】
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2012年期
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