论文以平面四杆机构中曲柄摇杆、双摇杆、双曲柄、曲柄滑块和摆动导杆机构为研究对象，建立设计参数与杆长之间的解析方程，推导给定一杆尺寸求解其余各杆尺寸的几种机构解析设计公式。对双摇杆机构，以两摇杆的摆向和极限摆角大小分类推导出各自的解析设计公式，根据给定条件按类选择设计公式可使设计快捷且易满足设计要求。给出偏置曲柄滑块机构曲柄、连杆、偏距在给定极位夹角和行程条件下的取值边界区间，建立初定一杆尺寸进行设计的取值的评价方法。对曲柄摇杆、双曲柄、摆动导杆机构，建立基于最小传动角算法的解析公式，设计后就无需再校核传动角。　　 建立所研究五种典型平面四杆机构运动学仿真数学模型，利用Simulink构建系统运动仿真框图，分析机构运动学参数。输出曲柄摇杆、双曲柄、双摇杆、曲柄滑块、摆动导杆机构部分运动构件加速度、速度、位移随时间变化的曲线图，获取某一瞬时精确数值,为后续分析平面四杆机构的运动与动力性能提供依据,列举工程机械装置案例验证本文提出的设计方法的有效性和正确性。