基于模糊控制的AT智能换挡规律研究

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随着装配自动变速箱的车辆在中国市场上热卖,自动变速箱逐年增多。液力自动变速箱(简称AT)经过80年的发展,技术上已经成熟,整体性能稳定,在自动变速箱中处于重要地位,在未来也将稳固其重要地位。换挡规律是整个动力系统匹配好坏最直接的表现量,直接影响到汽车整车经济性、动力性等性能,故换挡规律研究是AT车辆控制的核心,研究更具智能化的换挡规律具有非常重要的意义,基于模糊控制的AT智能化换挡规律将是智能化换挡规律研究发展的一个方向。基于车速、油门开度的二参数换挡规律体现了车辆行驶的基本状态,未考虑驾驶员意图和车辆行驶中的路况两个因素。本文引进模糊控制理论,总结提炼基于模糊控制的AT智能化换挡规律。该规律由三部分组成:二参数换挡规律、驾驶员意图的模糊修正模块、特殊路况的模糊修正模块。对于该课题项目,本文进行的相关研究如下:1.分析AT工作原理,阐述发动机与液力变矩器联合工作的输入和输出特性,得到AT基于车速、油门开度无模糊修正的二参数换挡规律。2.基于模糊控制理论,设计AT智能化换挡规律三个模糊控制器。在SIMULINK中实现驾驶员意图模糊控制器、上坡路模糊控制器、下坡路模糊控制器,且基于实车采集的数据得到了相同驾驶员操作和路况条件下的仿真挡位。3.根据整车性能设计三个试验,在实车上采集了没有模糊修正下换挡规律和有模糊修正下换挡规律的试验数据。通过试验数据可知,在相同路况和驾驶员操作情况下,AT智能换挡规律体现驾驶员意图和上下坡特殊路况对换挡规律的干预。AT智能换挡规律中驾驶员意图修正模块提升车辆的动力性,特殊路况换挡规律修正模块缩短车辆在下坡路的制动时间。
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