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【摘 要】
:
由牵引车、半挂车组成的汽车列车,具有载重量大、运输效率高、运输成本低的优点,已逐渐成为道路运输车辆的主体。半挂汽车列车在向前行驶时的动力学状态是开环稳定的,但由于
【作 者】
:
郭丹丹
【发表日期】
:
2016年期
【关键词】
:
半挂汽车列车
倒车
运动学
微分平坦
角反馈
仿真
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