随着传统汽车保有量的越来越多,由此带来的能源匮乏和环境污染的压力也越来越大。电动汽车由于能量来源充足、利用率高和环境污染小得到各国政府对其研究开发的大力支持,电机及其驱动系统作为整车的核心部件之一,电机的类别、性能和效率及其控制技术将直接影响到纯电动汽车的性能优劣。因此对电动汽车驱动系统控制的研究,具有重要的理论和工程实用价值。对新能源汽车研究现状和发展趋势做了介绍,确定纯电动汽车作为本文的研究对象。对比分析选择永磁同步电机作为驱动系统的驱动电机并采用集中驱动方式,其调速方法采用直接转矩控制。然后根据目标纯电动汽车相关参数和性能要求指标,对选择的电机和电池做了相关的参数匹配。分析所选永磁同步电机的数学模型,给出了其在不同坐标系下的电压方程、磁链方程、转矩方程和运动方程。在此基础上,基于MATLAB/simulink仿真平台建立了基于直接转矩控制方法的永磁同步电机驱动系统控制的仿真模型,得到了永磁同步电机的转速响应效果。但是传统的直接转矩控制方法会存在磁链、转矩脉动大的问题。为解决上述问题,本文提出了一种基于超螺旋算法的二阶滑模变结构直接转矩控制策略,用超螺旋算法二阶滑模变结构控制器代替传统直接转矩控制中的砰砰控制器,仿真结果表明电机具有较小的磁链和转矩脉动,同时还有很好的转速响应和稳定性。通过分析纯电动汽车驱动系统各部件的工作机理,建立了纯电动汽车驱动系统的模型,该系统主要包括整车动力学模型、电机模型、电池模型、传动系统模型、车轮模型等。通过分析传统PID控制和模糊控制的优缺点,在本文驱动系统的速度闭环控制模块中,采用结合了上述两种控制方法优点的模糊PID控制算法。在此基础上,基于仿真软件MATLAB/simulink平台,建立了基于模糊PID控制算法和普通PID控制算法的速度闭环整车仿真模型,并在UDDS工况下进行仿真研究分析。通过仿真分析可以得出基于超螺旋二阶滑模变结构直接转矩控制方法的驱动系统速度环使用模糊PID控制算法时,车辆对目标工况的速度具有更好的跟随性和行驶稳定性。