【摘 要】
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                                近年来,随着海洋开发和水下探测需求的日益增加,高分辨率剖面声纳的研究越来越受到重视。多通道数据采集系统是剖面声纳的重要组成部分,用于对海底回波信号进行实时采集,并将
                              
  
                             
                           
                                                       
						    
                            
                        
                        
                            
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                                近年来,随着海洋开发和水下探测需求的日益增加,高分辨率剖面声纳的研究越来越受到重视。多通道数据采集系统是剖面声纳的重要组成部分,用于对海底回波信号进行实时采集,并将采集到的数据传送给数据处理单元进行数据处理。本文研究了剖面声纳的工作原理、系统构成及技术指标,掌握了剖面声纳数据采集系统设计理论,在其基础上研制了一套剖面声纳多通道数据采集系统。本文对水声信号接收系统的结构进行了分析和研究,学习了水声接收机设计理论。论证了剖面声纳信号接收与调理方案。设计了多通道水声信号调理系统。实现了对信号的放大、滤波及差分转换等功能,为信号的数字量化采集打下了基础。并且对多通道数据采集技术进行了理论研究,研制了多通道数据采集板硬件电路,这其中包括模数转换电路、数据缓冲电路、主控FPGA电路、DSP数据校验电路及数据传输电路。本文完成了数据采集系统和并行数据处理系统两片FPGA的内部逻辑设计。对数据采集板上FPGA编程,通过对模数转换器和D触发器的逻辑控制实现了对信号同步采集、分时顺序上传的功能。实现了数据的打包和符号位扩展。完成了基于CY7B923/933芯片的数据传输控制逻辑。通过对数据处理系统帧结构的研究,基于对数据处理板上FPGA的编程,完成接收数据的重新排列与分时传输。通过对数据采集系统的FPGA和DSP编程,实现了对AD采集数据的校验功能。在多通道数据采集系统的软、硬件研制完成后,与后端数据处理板进行了实验室电联调,经测试,各项功能指标符合剖面声纳的设计要求。系统运行稳定可靠,在多次考机实验中未出现故障。
                            
                        
                        
                        
                            其他文献
        
 
                            
                                
                                
                                    在简单结构如板架进行实验时,边界条件大都选为刚固和简支等常规边界。这与利用舱段模型的水下爆炸实验结果相比,板架上板格的损伤要明显严重。人们对于船体运动和板格周围结构                                
                                
                             
							 
                            
                                
                                
                                    鱼类在水下游动时,除了主动发生变形外,还会因为受到外力而导致一定程度的被动变形,这种变形能明显地影响水动力性能,推力和效率变化尤为显著。所以柔性尾鳍的研究应得到足够                                
                                
                             
							 
                            
                                
                                
                                    自升自航式船是一种机动、高效、作业稳定的海上工程船,即能自升,又能自航。它具有性能好、功能强、通用性好等优点,近50年来被广泛用于海上平台的建造和维护、海底管线的铺设和                                
                                
                             
							 
                            
                                
                                
                                         本文研究和设计了基于EI技术的远程监控(Embedded Internet-based  Supervisory Control and Data Acquisition,EI-SCADA)系统。EI-SCADA系统由远方终端装置(Remote Term                                
                                
                             
							 
                            
                                
                                
                                    智能水下机器人作为人类探索深海空间重要载具,在海洋开发、水下救生、情报搜集、侦察等多个方面具有重要作用,已成为各国海洋开发和海军装备的重要研究方向之一。由于自身携                                
                                
                             
							 
                            
                                
                                
                                    近年来,微型惯性测量单元(MIMU)因其广泛的军事应用背景和商业价值成为一个倍受关注的研究热点。硅微型机械振动陀螺仪是微型惯性测量单元的重要组成部分之一,和单轴陀螺相比,三                                
                                
                             
							 
                            
                                
                                
                                    很多疾病都能引起组织硬度或弹性的变化,由于对活体弹性评定缺乏定量的生物力学工具,在临床诊断中测量软组织的硬度时,依然广泛使用触诊的方法。本课题最终目的就是设计一个基于DSP的小型化的超声软组织弹性诊断仪,从超声回波中提取出组织的弹性信息,得到软组织的弹性特征参数。本论文完成了这种超声弹性诊断仪的设计与开发,使用超声探头和压力传感器组成的混合传感器作为手持探针,采集到的超声回波信号和压力信号经DSP                                
                                
                             
							 
                            
                                
                                
                                    近年来随着社会的发展,能源的需求越来越大,人们已把石油开采的重心越来越转向海洋中。而海洋立管是海洋石油开采设备中的重要组成部分。而顶部张紧式立管(TTR)是油气开发必不可                                
                                
                             
							 
                            
                                
                                
                                    随着工业化的发展,各种原因引起半月板损伤的患者逐渐增多.由于半月板损伤有不可逆的特点,因而常引起患者的恐慌.其实完全不必过度担心,只要正确的了解半月板以及半月板损伤                                
                                
                             
							 
                            
                                
                                
                                    X射线无损检测数字化技术是近年来研究的一个热点,其应用提高了工业自动化和检测智能化的程度,具有十分重要的实践意义。本文论述了数字图像处理技术在核压力容器无损检测底片图像处理中的理论和应用。常规方法是检测人员是在观片灯下直接用肉眼识别底片上缺陷,由于人的视觉局限性和底片灰度过于集中,限制了检测人员从核压力容器底片获得更多的信息。本文针对在核压力容器缺陷检测过程中形成的X射线底片图像为实例,首先讨论了