科学和民主的决策直接关系到人民民主，关系到行政效率和经济效益。公众参与行政决策是政府科学民主决策的需要，政府政策的制定离不开民意的基础，行政决策的各个环节也都离不开公众的参与。文章在阐释了行政决策和公众参与的具体内涵之后，通过人民主权理论、平衡理论以及善治和治理理论探索了行政决策公众参与的理论源头，为公众参与行政决策提供了理论支持。我国公众参与行政决策已经取得了很大成效，但仍存在着不足，主要体现在参与意识淡漠、参与机制不完善、保障制度的缺失等方面。本文针对我国行政决策公众参与的制度现状，结合具体个案展开分析，深入探讨了实践中面临的问题。在对域外相关制度归纳和比较的基础上，指出应从完善政府信息公开制度、发展非政府组织、丰富参与形式、明确责任机制几方面借鉴美国、德国、法国等西方国家成熟的制度经验。其中，如何完善行政决策过程中的参与机制是本文的研究重点，笔者将从三方面提出相关建议：一，听证制度的完善。通过扩大听证范围规范听证程序、公正遴选听证代表、明确听证笔录法律效力三个对策来实现；二，发展参与新形式，决策者应根据所要决策问题的内在性质和目标要求，选择与之相匹配的参与形式和结构；三，明确参与限度。要在“理性化”和“正当性”间取得平衡，就要界定公众参与的适宜度，防止专家理性和公众参与两者相互越位。最后，文章提出了几项保障参与机制有效运行的措施：发展民间组织，提升利益组织化程度；完善政府信息公开制度，构建开放型政府；健全法律法规，保障公民有序参与。寄以希望构建一个政府和公众的回应体系，系统推进和完善我国行政决策的公众参与制度。